Капоэйра  это бразильское национальное боевое искусство, сочетающее в себе элементы танца, акробатики, игры, и сопровождающееся национальной бразильской музыкой. На самом деле капоэйра настолько удивительна и многогранна, что правильнее было бы назвать ее культурой.

Капоэйра — единственное в мире боевое искусство, которое ЮНЕСКО признало мировой культурной ценностью. Это означает в том числе то, что традиции капоэйры должны быть сохранены в неизменном виде.

Достоверные сведения о капоэйре начинаются с XVIII века, но, фактически, она зародилась несколько ранее. Существует много версий о происхождении капоэйры, большинство историков склоняются к тому, что она зародилась в «киломбуш» (quilombos)- вольными городами беглых африканских рабов в Бразилии. Считается, что местные индейцы, которые также подвергались гонениям со стороны рабовладельцев, поделились своими знаниями с африканцами, которые привезли с собой из Анголы «танец зебры» (нголо) — ритуальный танец посвящения молодых войнов. В результате объединились две культуры, и родилось боевое искусство, которое обучало приемам рукопашного боя, техникам защиты и нападения без оружия.

В 1707 году капоэйра была запрещена, и капоэйристам пришлось адаптироваться — капоэйру замаскировали под танец. Так появилась традиция боев под музыку. Именно благодаря тому, что капоэйра была запрещена и подвергалась гонениям, ее философия обращает большое внимание на борьбы с любого вида предрассудками и дискриминацией.

Капоэйра была признана законной лишь в 1928 году, а в 1932 году открылась первая в истории официальная школа капоэйры. Её основателем был Местре Бимба (Мануэль дус Рейс Машаду). Местре Бимба основал новый стиль капоэйры, назвав его «Лута Режионал Байана» (порт. Luta Regional Baiana) или просто «Капоэйра Режионал». Он систематизировал наработанный опыт различных школ и улучшил технику преподавания. Бимба разработал методику преподавания капоэйры, комплексы движений, ударов и контрударов руками и ногами.

Вторым человеком, сильно повлиявшим на современную капоэйру, был Местре Пастинья (Висенте Феррейра Пастинья). Его школа «Академия „Капоэйры Ангола“» (Capoeira Angola) была открыта в 1941 году. Стиль мастера Пастиньи так и называется «Ангола», в честь места на Африканском континенте, откуда привозили рабов.

Позднее появилась и контемпоранеа (capoeira contemporanea), приверженцы которой — универсальны, так как изучают как технику ангола, так и режионал, и могут противостоять любому противнику. Школа Arte do Brasil — школа капоэйры контемпоранеа, где отдается дань как традициям, так и современным техникам капоэйры.